本年以来，快手快手客户红1职责区屡次在计量间、快手快手客户油水井现场举行网格议事会，汇总辖区油水井设备存在的各项问题百余条，并针对问题拟定具体处理方案，细化职责分工，有用细化了职责区内每名组员的职责，引导全员人人围着产值干
向01地址设备0x0105坚持寄存器写入1个数据：端扫0x0190主机发送：端扫01060105019099CB从机回复：01060105019099CB其间，01标明从机地址，06功用码标明写单个坚持寄存器，0105标明寄存器地址，0190标明写入寄存器的数值，99CB为CRC校验值。4.6.2.2Modbus-RTUModbus-RTU数据帧，快手快手客户帧长度最大为256字节，由以下四部分构成：子节点地址：1字节，规划0-247。
最终，端扫一切的ADU都供给了一种机制来确认恳求帧的开端和完毕，但完结办法各不相同。每个功用码的状况图至少应包含反常码01，快手快手客户一般包含反常码02、03、04，而且任何其他界说的反常码都是可选的。3代码解说1dtu_modbus_task_init初始化modbus使命voiddtu_modbus_task_init(void){OSA_STATUSstatus=0;/*creatmessage*/status=OSAMsgQCreate(&dtu_modbus_msgq,dtu_modbus_msgq,DTU_MODBUS_TASK_MSGQ_MSG_SIZE,DTU_MODBUS_TASK_MSGQ_QUEUE_SIZE,OS_FIFO);ASSERT(status==OS_SUCCESS);status=OSATaskCreate(&dtu_modbus_msgq_task_ref,dtu_modbus_task_stack,DTU_MODBUS_TASK_STACK_SIZE,161,modbus_task,dtu_modbus_task,NULL);ASSERT(status==OS_SUCCESS);}2dtu_modbus_taskmodbus主使命，端扫接纳发送Modbus数据staticvoiddtu_modbus_task(void*ptr){OSA_STATUSstatus=0;intret=0;inti=0;//intid=0;intsend_len=0;DTU_MSG_UART_DATA_PARAM_Tuart_data={0};uint8_tctx_send_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];uint8_tctx_read_buf[1];//uint8_tsend[100]={0};//uint8_trecv[100]={0};//uint8_t*temp=NULL;DTU_FILE_PARAM_T*dtu_file_ctx=NULL;dtu_file_ctx=dtu_get_file_ctx();agile_modbus_rtu_tctx_dtu={0};agile_modbus_t*ctx=&ctx_dtu._ctx;agile_modbus_rtu_init(&ctx_dtu,ctx_send_buf,sizeof(ctx_send_buf),ctx_read_buf,sizeof(ctx_read_buf));dtu_modbus_interval_timer_init();st_dtu_md.state=DTU_MODBUS_POOLLING_STATE;if(DTU_MODBUS_TYPE_ENABLE==dtu_file_ctx->modbus.config.type){dtu_modbus_interval_timer_start();}//#defineAGILE_MODBUS_FC_READ_COILS0x01//#defineAGILE_MODBUS_FC_READ_DISCRETE_INPUTS0x02//#defineAGILE_MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS0x03//#defineAGILE_MODBUS_FC_READ_INPUT_REGISTERS0x04//#defineAGILE_MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_COIL0x05//#defineAGILE_MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER0x06//#defineAGILE_MODBUS_FC_READ_EXCEPTION_STATUS0x07//#defineAGILE_MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_COILS0x0F//#defineAGILE_MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS0x10//#defineAGILE_MODBUS_FC_REPORT_SLAVE_ID0x11//#defineAGILE_MODBUS_FC_MASK_WRITE_REGISTER0x16//#defineAGILE_MODBUS_FC_WRITE_AND_READ_REGISTERS0x17while(1){//堵塞1s等候从机回复的数据status=OSAMsgQRecv(dtu_modbus_msgq,(void*)&uart_data,DTU_MODBUS_TASK_MSGQ_MSG_SIZE,OSA_SUSPEND);if(status==OS_SUCCESS){if(DTU_MODBUS_TIMER_INTERVAL_MSG==uart_data.id){//uprintf(%s[%d]timermsgrn,__FUNCTION__,__LINE__);if(DTU_MODBUS_POOLLING_STATE==st_dtu_md.state){//for循环查询列表中哪些指令激活，端扫依照激活指令参数装备指令for(i=st_dtu_md.id;i。
快手快手客户代码阐明1读取线圈2读取离散量输入4读取输入寄存器5写入单个线圈6写入单个寄存器7读取反常状况（仅限串行）2类代码2类功用码标明不太常用但更为专业化的功用。4.6.2.1Modbus-ASCIIModbus-ASCII传输方式中，端扫每个字节均以ASCII编码，实践报文中1个字节会以两个ASCII字符发送，因而这种方式比Modbus-RTU方式功率要低。
数据区块前缀线圈0离散量输入1输入寄存器3坚持寄存器4线圈的前缀为0，快手快手客户这意味着4001的引证或许是指坚持寄存器1或线圈4001。
每个从设备有必要验证功用码、端扫输入数量、开端地址、总规划以及实践进行读取行为的隶属界说功用的履行。英特尔实感深度相机模组适用于室内外环境，快手快手客户可以在0℃至35℃的温度范围内作业。
9月24日音讯，端扫英特尔今天推出实感深度相机模组D421，这是一款入门级立体深度模组。定价方面，快手快手客户英特尔实感深度相机模组D421官网10个套装定价800美元（补白：当时约5645元人民币），当时预定将于11月中旬发货。
英特尔实感深度相机模组D421是英特尔首款集成了D4视觉处理器与光学模组的一体化模组，端扫可以直接在设备内部完结一切深度核算，端扫这让设备不只耗电量低，且不受特定渠道或硬件的约束，可用于3D扫描、3D眼镜、智能玩具、高速消费级机器人等。它供给75°x50°的深度视界，快手快手客户支撑最高1280x800的深度分辨率，并能以最高60帧每秒的速度捕捉深度图画。